Машиностроение и машиноведение. Диссертация Синтез плоских модульных рычажных механизмов второго класса с выстоями выходного звена по заданной циклограмме с учетом первичных ошибок : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.18, Омск, 1998