Машиностроение и машиноведение. Диссертация Разработка методов анализа пространственной кинематики и динамики механизмов и машин с произвольной структурой и нелинейными связями : диссертация ... доктора технических наук : 05.02.18, 01.02.06, Волгоград, 2002