Машиностроение и машиноведение. Диссертация Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05, Москва, 2004