Машиностроение и машиноведение. Диссертация Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.18 / Мингазов Марат Ринатович; [Место защиты: С.-Петерб. гос. политехн. ун-т], Казань, 2015