761375 Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителями Устинов Сергей Анатольевич 2016,

Машиностроение и машиноведение. Диссертация Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителями, , 2016