Машиностроение и машиноведение. Диссертация Разработка и исследование исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого шагающего робота : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.05, 05.02.05, Москва, 2009