Машиностроение и машиноведение. Диссертация Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05, Москва, 2010