Машиностроение и машиноведение. Диссертация Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05, Москва, 2011