Машиностроение и машиноведение. Диссертация Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных. : диссертация ... доктора технических наук : 05.02.05, Москва, 2012