Транспортное, горное и строительное машиностроение. Диссертация Оценка динамической нагруженности и оптимизация трехзвенных гидравлических кранов-манипуляторов транспортно-технологических машин для сварки трубопроводов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.05.04, Брянск, 2011