Транспортное, горное и строительное машиностроение. Диссертация Методика построения обобщенных математических моделей грузоподъемных кранов с грузом на пространственном канатном подвесе : диссертация ... кандидата технических наук : 05.05.04, Санкт-Петербург, 2002