Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы. Диссертация Исследование погрешностей инерциального бесплатформенного гирокомпаса на основе трех гироскопических измерителей угловой скорости и трех измерителей кажущегося ускорения : диссертация ... кандидата технических наук : 05.11.03, Саратов, 2012