Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы. Диссертация Применение бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации на диагностических подвижных аппаратах внутритрубного контроля магистральных трубопроводов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.11.03, Саратов, 1999