Радиотехника и связь. Диссертация Разработка алгоритмов дискретных кватернионных преобразований для решения задач морской навигации в судовой навигационно-информационной сети : диссертация ... кандидата технических наук : 05.12.13, 05.22.19, Новороссийск, 2006