Информатика, вычислительная техника и управление. Диссертация Разработка методов автоматизированного формирования процедур расчета движения механических систем космических манипуляторов для полунатурного моделирования процессов управления : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.16, Москва, 1999