Информатика, вычислительная техника и управление. Диссертация Выбор аппаратных и программных средств управления мехатронных систем координатного позицирования по критериям их соответствия параметрам основных подсистем : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.07, Ярославль, 2000