Информатика, вычислительная техника и управление. Диссертация Разработка алгоритмов и аппаратно-программных средств распределенных систем планирования действий коллектива мобильных роботов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.15, 05.13.17, Таганрог, 2001