Информатика, вычислительная техника и управление. Диссертация Совершенствование многозвенного сканирующего манипулятора автоматизированной системы контроля дефектов колец подшипников по критерию управляемости : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.06, Саратов, 2002