Информатика, вычислительная техника и управление. Диссертация Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : диссертация ... доктора технических наук : 05.02.05, 05.13.01, Москва, 2002