Информатика, вычислительная техника и управление. Диссертация Синтез и анализ алгоритмов определения пространственной ориентации беспилотной аэродинамической платформы по измерениям магнитного поля Земли : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01, Москва, 2002