Информатика, вычислительная техника и управление. Диссертация Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01 / Кучерский Роман Владимирович; [Место защиты: Моск. гос. техн. ун-т радиотехники, электроники и автоматики], Москва, 2014