Информатика, вычислительная техника и управление. Диссертация Управление перемещениями и ориентаций рабочих органов автоматизированного оборудования поверхностной обработки в обобщенных технологических координатах : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.06, Саратов, 2005