Информатика, вычислительная техника и управление. Диссертация Решение целевых и навигационных задач на борту малоразмерного беспилотного летательного аппарата на основе обработки изображения подстилающей поверхности : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01, Москва, 2007