Информатика, вычислительная техника и управление. Диссертация Исследование и разработка автоматических устройств управления замкнутыми шаговыми электроприводами с внутришаговой дискретной коррекцией скорости вращения : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.05, Москва, 2008