Информатика, вычислительная техника и управление. Диссертация Алгоритмы обработки информации и программное обеспечение для структурного анализа и синтеза кинематических цепей роботов и манипуляторов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01, Челябинск, 2011