Технология, машины и оборудование лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева. Диссертация Обоснование оптимальных траекторий при работе гидроманипуляторов лесотранспортных машин с пропорциональным управлением : диссертация ... кандидата технических наук : 05.21.01, Санкт-Петербург, 1999