Технология, машины и оборудование лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева. Диссертация Совершенствование конструкции лесопромышленных манипуляторов на основе математического моделирования рабочих процессов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.21.01, Воронеж, 2000